マドレンカはニューヨークに住む、犬が欲しくてたまらない女の子。ある日、空想上の“見えない犬”と一緒に街へ散歩へ出かけます。会う人はみんな顔なじみで親しげ。しばらくすると友達の女の子に会って二人で更なる空想の世界へ…。さまざまな場所にあるフラップのめくりしかけが、おはなしを盛り上げます。