「ＧＲ-ＰＥＡＣＨ」（ジーアール・ピーチ）は、「ルネサス・エレクトロニクス」社の高性能ＣＰＵ「ＲＺ／Ａ１Ｈ」（ＡＲＭ　Ｃｏｒｔｅｘ-Ａ９コア採用）を搭載した、「ｍｂｅｄボード」です。「ｍｂｅｄ」のボードでありながら、もうひとつの代表的なマイコンボードである「Ａｒｄｕｉｎｏ　Ｕｎｏ」に対応した各種シールド、さらにＧＲ-ＰＥＡＣＨの姉妹版にあたるマイコンボード「ＧＲ-ＳＡＫＵＲＡ」のシールドなども搭載できます。「ＵＳＢコネクタ」「ＭｉｃｒｏＳＤスロット」「大容量ＲＯＭ」がはじめから搭載されており、そのうえ「有線ＬＡＮコネクタ」「無線ＬＡＮコネクタ」「ＸＢｅｅコネクタ」の追加搭載もできるので、ボード１つでほとんどのことができます。本書は、「ＧＲ-ＰＥＡＣＨ」を使った簡単な開発からはじめて、最終的にはカメラを使って画像認識をしながら走る、高機能な「マイコンカー」を作ることを目標としています。