私たちの身の回りには、「電車」「車」「飛行機」「掃除機」「エアコン」「おもちゃのロボット」など、さまざまな「機械」があふれています。これらの「機械」を作るには、「機械工学」と呼ばれる学問を学ぶ必要がありますが、「機械工学」は教科書を読んでも、なかなか身につくものではありません。そこで、実際にロボットを製作し、その動きを見ることで、「機械が動く仕組み」を理解します。本書では、「二足歩行ロボット」を教材として使いながら、「機械要素」「リンク機構」など、「機械工学」の基礎に触れます。