平泉でこの世を去ったといわれる源義経。その義経が実は生きていたという伝説が、岩手、青森、北海道に今も語り継がれている。生きて平泉を脱出した義経が歩いたという伝説の道をたどりながら「義経北行伝説」の謎に迫る。