人体解剖学は「正常な形態構造」を研究する学問とある。本書においては、何が「正常な形態構造」なのかということに注目する。まず、生体力学にもとづいて筋骨格系が作る非対称性の形から形態的特性や筋力的特性をとらえる。次に力学的な相互関係によって起こる姿勢（形）や動作の異常を作る筋機能の左右を比較検査する。そして生体力学的機能を不安定にする筋機能の左右差を特定する方法を提示する。また、筋機能の左右を対称性に機能させる合目性をもって有効化させる方法を提示する。