流体の運動を調べるには、流体力学と水力学とがある。元来、流体力学は流体に関する物理現象の数理解析に主眼が置かれてきた。これに対して、水力学では実験による理論の補正によって、流体力学では成し得なかった実際問題の解決を計ることを目的としてきた。しかし、最近の両分野の発達とともに流体の運動を統一的に取り扱う方向に向かっている。この観点に立ち、コンパクトにまとめたものが本書である。