本書は、２次元網膜画像から高次中枢における３次元形状の認識に至るまでの全体的な「視覚情報処理のシナリオ」を鮮かに描き出している。このシナリオは、原始スケッチ、２・１／２次元スチッチ、３次元モデルという三つの処理段階に分かれるが，このような著者独自の術語が示すように、きわめて独創的な理論体系が展開されている。