本書は、現在までのマシンビジョン技術を整理・概観し、将来への展開の道を考察するための足掛かりにしたいとの意図から企画された。とくにマシンビジョンの基礎的な知識が身につくように配慮し、テクスチャ解析法、明るさ解析法、両眼立体視法といった最新の形状推定法を中心に、３次元情景解析のための基礎手法とその応用について詳述した。