本書は、３次元ディジタル画像の解析のための基礎理論と重要な手法を解説したものである。３Ｄ画像解析の基礎を学習する人から、具体的な画像処理システムの開発に携わる技術者に至るまで、広い範囲の読者に役立つ内容となっている。