各種の工学システムを制御するための理論であるいわゆる制御理論のうちで、伝達関数という周波数領域での概念に基づいて体系化されたものを古典制御理論と呼ぶ。本書の目的はこの古典制御理論の基礎をわかりやすく体系的に講述することである。