本書は「生涯学習」について初めて学ぶ人のために書かれたテキストです。本書の特徴は３点あります。第１は、生涯学習の問題を理論的に学ぶ場（機会）と学ぶ時間（一生涯）、生きていくこの人生と現代との四つの側面に分けて論じたことです。第２に、理論を理論としてだけではなく、生涯学習の現場との往復を心がけました。第３の特徴は、大学の教室だけでなく通信教育課程の学生がホームスタディで学ぶ教材として作成したことです。