泣き虫龍馬は、家族や恩師に支えられて強くなっていく。時代は藩意識が強く、封建的な社会。藩に縛られず、自由を求め龍馬は脱藩する。勝海舟との出会い、神戸海軍操練所の創設、…そして龍馬の誓いー「日本を今一度せんたくいたし申候」。