本書では、ＤＣモータの基本特性から始まり、回転数を安定にするためのサーボ技術を紹介し、ＰＷＭによるドライブ法、正逆転制御などを紹介。動作原理をわかりやすく解説するために、まずディスクリート素子を使って説明し、さらに現実的な回路としてＬＳＩを使った例を紹介している。マイコンを使ってＤＣモータを制御することが多いので、その制御の実例をアセンブラで記述して理解の助けとしている。