価格: | ¥3080 |
著者: | 広井和男/宮田朗 |
出版社: | CQ出版 |
発行年月: | 2004年10月 |
ISBN: | 9784789837132 |
種類: | 単行本 (計測・制御シリーズ) |
在庫状況: | 在庫あり |
本書では、もっとも広く使われ圧倒的シェアをもつPID制御を中心に、PID制御がもっている、外乱に弱いという原理的限界を補完するFF制御について、焦点を当てて詳しく説明します。この二つの制御技術を目的に応じて自由自在に使いこなせれば、ほとんどの要求を満たせます。PID制御とFF制御の説明では、シミュレーションを組み入れ、理論に基づく動きを体感・確認しながら、理解を深められます。本書では「PID制御はすべてに適用できるうえに、PID制御がすべてに最適になるように変形・加工して個別最適化を可能にする」レベルに達することを最大の狙いとして、説明を展開します。