３０余名の暴れん坊を擁し、巨大化した悪の組織壊滅に全国を奔走するご存知竜崎軍団。大富豪にしてタフガイの竜崎三四郎を長とするこの軍団に特別指令が下された。彼らのうちの１５、６名を選りすぐって警視庁、警察庁の管轄を越えた独自の捜査権を持つ特捜遊撃隊を組織せよというのだ。そして、その任務とは…。