なぜ芭蕉は、この男を随行させたのか？曾良の生涯を「家康の六男・松平忠輝の落とし子」説に沿って辿ることで、旅の出立をはじめ、仙台藩での湯ざまし事件、村上に滞在した三日間など、これまで謎とされてきた旅の真相が解き明かされる。史実を辿ることによって日本最高の古典の理解が深まる！