本書は、約８００年前、後鳥羽院の参詣に随行した歌人藤原定家が書き残した「熊野道之間愚記」（通称「御幸記」）を正味１６日間かけて辿り、連綿と続いた熊野信仰の根源をさぐった体験記である。写真を多数掲載し、社寺等についても詳細な解説を付した。