沈没事故以来、まる２年の歳月と２度の失敗を経て、昭和６３年７月１１日、ついに海洋調査船「へりおす」の引き揚げに成功した。これは、前作“「海洋調査船へりおす」からのメッセージ”の続篇として、引き揚げに至るまでの全記録であり、またひとりの母が、彼岸の者として帰航の途についた息子に贈る、惜別の著書である。