古生物学者で天才発明家の父を持つ、小学５年生の男の子・シュウは、ある日、父の倉庫にあったタイムマシンで、おさななじみのリンとハカセと一緒に、恐竜の時代「白亜紀」にタイムスリップしてしまう。白亜紀の大地を支配する、巨大恐竜たちと、出会ったり、驚かされたり、戦ったりの大冒険！驚異の恐竜ワールドを舞台に、少年たちの科学冒険物語が、ついに開幕だ。