宇宙最凶チームこと、ガーディアンズ・オブ・ギャラクシーとスーパーヒーローたちがチームアップ！アベンジャーズと宇宙の危機に立ち向かったガーディアンズは、その後巨大な宇宙的パワーを巡ってＸ-ＭＥＮと共にクリー人との戦いに身を投じ、ロナンと戦いに挑む！そして宇宙の賞金稼ぎであるガモーラは地球に降り立ち、標的のシーハルクと大激突。その間にロケット・ラクーンは動物ヒーローだけで結成されたチーム、“ペット・アベンジャーズ”とタッグを組み、動物ヴィランと対決を果たす！