人間は自分の寿命に気づかない生物。最期の５年間がいつになるかわからない。若い時に華やいだ生活をしても、高齢になって寂しい生活を送っている人は少なくありません。一方、末期がんの床にあっても、自分の人生に納得し、穏やかに生きている人もいます。結局、いい人生だったかどうかは、最期の５年間で決まるのです。では、どうすればいいのか？「がん哲学外来」の創始者が教える絶対に人生を後悔しない生き方とは。