いつも失敗ばかりの卒業３年目の冴えない内科医、尾形想太郎は発明家の父親からウルトラアイを譲り受ける。このメガネをかけると彼は１時間だけ万能のスーパーＤｒ．『万太郎』に変身できるのだ。想太郎は万太郎に変身して次々と患者を救っていく。しかし想太郎がひそかに想いを寄せる同期の美人女医『綾乃』はいつしか万太郎に心を奪われ…。究極の万能医師『万太郎』への変身を通じて成長していく冴えない内科医『想太郎』を主人公に、ＳＦコメディタッチで描かれる痛快医療ストーリー。