故郷の美作を出て十二年。諸国をさすらい、栄達の道を捨ててもおのれの剣を磨き続けてきた宮本武蔵。一方、豊前小倉藩指南役となってなお、愛刀・物干竿と自ら編み出した「巌流」が最強との強烈な自負を頼りに生きる佐々木小次郎。因縁の二人の剣士が、ついに関門海峡の小島で相まみえる。二人の数奇な運命に絡む人々も、次々にかの地へー。一大時代長編、いよいよクライマックス！