「フェザー」と呼ばれる板に乗って空を飛ぶ飛翔能力者の集団、王空騎士団。彼らは春と秋に飛来する巨大鳥“ダリオン”から王国を守る、国民の憧れの的であった。騎士団長の飛ぶ姿を見て、貧しい平民の少女アイリスは自分も自由に空を飛んでみたいと夢見ていた。しかし、飛翔能力は男性の１万人に１人の確率で目覚めるもの。ただの夢で終わるーはずだったが、彼女はひょんなことから飛翔能力が開花した。王空騎士団への入団が決まったアイリス。ひたすら楽しく飛ぶ少女の快進撃が始まる！