宇宙警備保障会社アミューズ・カンパニーの精鋭、ウィリー・ヨーマ・巽・結城・笹本の５人は、惑星ルカリアヘギルツ博士を救出するために潜入した。しかしルカルアはクーデターの真最中、しかも連続猟奇殺人事件が多発していた。その中で５人は任務のために殺人事件の解決に乗り出した。