芭蕉旅立の千住宿、国府台戦の松戸、将門の故地取手、名峰筑波を望む水郷土浦、徳川御三家・黄門の城下町水府。旧水戸街道に沿って走り、千葉・茨城都民の足として発展する常磐線沿線の風光と史跡を訪ねる。