今、世界で最も著名な心理・精神医学者たちに直接指導を受けた著者二人が豊富な心理指導経験をもとに、ますます複雑化する人間関係の中でいかに生きるべきかを、ＴＡ（交流分析）を用いてわかりやすく説く。