本書は、著者の今までの研究の成果をまとめ、からだの健康増進法とコントロール法との基本を主な研究題目としたものであり、ハタヨガ（健康道ヨガ）とこころの訓練法を主としているラジャヨガを沖式に解釈してみたものである。