時は天保・元禄の世、次々と起こる事件を前に、俳諧師・桃青こと松尾芭蕉の助けを借りて、同心・笹木仙十郎の推理が冴える。大老堀田正俊刺殺事件、赤穂浪士の討ち入りなど史実を舞台に、芭蕉の発句を一人ごちる、仙十郎の胸に去来するものは、人の世のあや、浮き沈み。