海龍王の魔の手から咲耶を無事に救出できほっとする星太であったが、地上に戻ってみると星太の母、楽々楽が行方不明になっていた。他の龍族の者たちも必死に楽々楽を探すのだが、その行方はようとしてしれなかった。その頃、星太にとっては実の父であり、かつては死闘を演じた相手でもある翼竜族のルダが復活していた。龍族を一族の宿敵と狙うルダは再び龍族へ戦いを挑むのか？時期を同じくして咲耶に黄泉の国からの刺客が放たれる。咲耶が人間を蘇らせるために神として犯してはならぬ事をしていたのだ。楽々楽の行方は？ルダの目的は？咲耶の命運は？『半龍公子伝火華流』遂に完結。