魔界の危機を知らされた〈元・魔界のプリンセス〉ジーンと彼女の娘リラー。二人の魔女は、魔人のケンやチンピラのヒサオらとともに、魔界へと向かった。しかし、魔界支配を目論む魔女ラミエスの妨害に遭い、見知らぬ次元にとばされてしまう。ジーンたちがたどり着いたのは、『暴君』ネロが支配する紀元一世紀のローマ。ところが、実際の皇帝ネロは軟弱なマザコン青年だったのだ。史実とのくい違いに、ジーンはラミエスの影を感じる…。陽気な魔女、ジーン。一本気な女子高生、リラ。冷徹な魔人、ケン。ノーテンキなチンピラ、ヒサオ。奇妙な四人組の、奇妙な冒険が始まったー。書き下ろし超時空伝奇アクション、快調第二弾。