ヒューマノイド工学の天才・天野慧と工学デザイナーの結城怜也は、嫌々ながら製作したセックスのお相手ロボットであるセクサロイドが大ヒット。黙っていれば社内女子人気ナンバーワンの結城も綺麗な顔立ちの慧も不眠不休の忙しさ。慧に似ていると言われる特注のセクサロイド“アンジェ”がようやく完成し、納品に行った慧は注文主の貴藤にアンジェと間違われて手を出されてしまう。事情を知った結城に保護されて安眠できるようになった慧だが、貴藤から養子縁組の申し出が。強引に事を進める貴藤から結城は慧を奪い返そうとするがー。