源頼朝以来の秘極の五百五十巻の実践軍法を、小笠原昨雲が十二巻に収斂し、徳川家康から「侍用集」の名称を与えられた秘巻の初の翻刻と注釈、さらに解説を付した研究。本書により中世から近世に至る武士の在り方が明らかにされる。