高齢者・障害者の場合、疾患の診断・治療のみに焦点をあてた現在の医療だけでは解決できない何かがある。医者であり社会福祉士でもある編著者は、疾患・障害と生活とが共存する現状に注目し、それらを解決する方法として「リハビリテーション介護」を提唱している。本書ではこの理論を展開し、また現場からもその必要性・重要性を説いていく。