本書では、排尿機能障害をもつ人の問題は、単なる機能障害にとどまらず、全人格にその障害の影響が及びやすいこと、共存の必要性、ケアの提供を受ける人はもちろんのこと、ケアを提供する人も「共に相互関係のなかで、体験を意味付けし、成長していくこと」を重視し、それに役立つようにという意図で、内容を編成した。