ヴァルハラ星の皇女ワルキューレと魂を共有する高校生・時野和人は幼なじみの秋菜に誘われ、避暑地の別荘へ小旅行をすることに。豪華な別荘に驚きながらも、ゆったりと休暇を楽しんでいた和人やワるきゅーレたち。ところが、ワるきゅーレがリビングの隅にある“開かずの扉”を偶然あけたことから一行は不思議な世界へと迷い込むハメに…！？大人気スペースラブコメアニメ、今度はファンタジックな世界で大騒動。