鴨川上空での戦いから数ケ月後。ふたたび夏を迎えた鴨川。高校三年生に進級したまどかだが、いまだ自分の進路を決められず、ジャージ部の同志、ランとムギナミと離れて暮らす日々に寂しさを感じていた。そんなある朝、何の前触れもなくランが鴨川の浜辺に現れた。再会を喜ぶまどかに、ランは真剣な表情で「もう一度アウラに乗って欲しい」と告げる。宇宙規模の国際会議のために鴨川に戻ってきたファロスへとまどかを連れて行くランだったがそこにムギナミのウォクス・イグニスが現れて…！？大人気ロボットアニメ第２シーズンを完全ノベライズ！待望の第３弾登場。