これからの油圧機器・システムの設計・開発に必要とされる要素技術は、いままでよりも多岐にわたることになったが、特に動的問題に対処するためのダイナミックスと性能・機能・高度化のための制御技術のウェイトが大きくなっている。このような背景を踏まえて、本書では油圧機器・システムに関するメカトロ制御とダイナミックスに焦点を絞り、基礎的・先端的理論とそれらの応用技術を解説する。また、応用例を挙げて、理論の理解を助ける。