本書の読者としては、機械工学、電気工学、制御工学専攻の学生はもとより、すでに実務に携わっている技術者、研究者をも対象としている。これらの人達のために理解しやすい解説書であり、実務書でもあるよう企画・編集した。最近の約１０年の間に各種情報機器の高性能機開発のために行われたダイナミックス解析技術と制御技術の成果を、その基礎をも含めて体系的にまとめることにより、この分野の若手技術者・研究者の良き参考書となることを目的として執筆された。