１９９１年に本書が刊行されてから１０年の歳月が流れた。その間に工業界はＳＩ単位系への移行がすすみ、ほとんどの分野で採用されている。今回の改訂を機会に、本書も重力単位系からＳＩ単位系へ切替え、また内容を全般にわたって検討し、必要な訂正を行うと同時に、燃料電池やハイブリッドシステムなど、現在の環境に即した事項を「これからの自動車用原動機」として加えた。