本書は１８世紀のデンマークの啓蒙君主フレデリック５世の保護の下に、１７６１-６７年にかけて幸福のアラビア（現在のイエメン・アラブ共和国）に派遣された探険隊の記録で、原書の著者トーキル・ハンセン氏（１９２７-）は、今日のデンマークの傑出した作家の一尋です。ハンセン氏はこのアラビア探険について、探険隊員であったＣ・ニーブールの記録を読み、非常に啓発されて、２３歳のときに友人と古い車で、サウジ・アラビアをはじめスーダンやサハラ砂漠など、アラビア語圏の旅を行っています。本書は、その後１９６２年に、氏のドキュメントの第１作として出版されたものです。