高度な科学力で地球総攻撃を企てる姿なきＭ３星雲人。軍事上の秘密を狙って暗躍する国際的な怪盗“野獣男爵”。迫り来る脅威に立ち向かう竜神一家の活躍を描く少年少女向けＳＦ「竜神君の冒険」、新聞連載から６４年ぶりの単行本化！巻末には長男・上野友彦氏による書下ろしエッセイを収録。