御家人勝家の養子小吉は豪放磊落な剣の達人。兄の奔走により御番入りが決まった日、同僚に無茶な接待を強要され、誤って殺害、生涯の無役となる。貧しいながらも面倒をみている町人たちから慕われ、温かい暮らしをおくるなか、ある日、長男麟太郎（のちの勝海舟）が犬に咬まれ重傷を負ってしまう。