著者やスタッフが、この十数年間、アスペルガー症候群の本人や家族と関わっていく中で感じてきたこと、学校や職場、保健所、福祉事務所、児童相談所、市町村、精神科医療機関、福祉サービス事業所など、多くの関係機関と連携をとっていく中で学んできたことをつづった本。