信州真田の庄から上信国境の鳥居峠を越え、吾妻郡を経て沼田に至る北上州の道を世に「真田道」という。下克上の戦国時代を生き抜く真田氏が上州進攻のため、六文銭の旗幟をなびかせ勇壮に駆けた街道沿いには、今なお濃密な戦国ロマンの薫りが息づいている。北上州を旅し“真田三代”の歴史に迫る。