紀元２世紀末、４００年近く続いた漢王朝は、まさに滅びようとしていた。強い絆で結ばれた劉備、関羽、張飛の３人は、黄巾賊を討伐する義勇軍に参加し、その戦いを通じて曹操や孫堅、呂布ら豪傑たちと運命的な出会いをしていく。どさくさにまぎれて都を手にした董卓の残虐非道なふるまいに諸侯の怒りは爆発！打倒・董卓軍は果たして鉄壁の虎牢関を破ることができるのか。分裂の時代にあらわれ、天下統一をめざした英雄たちの物語。