足専門のエステサロン『世田谷フットケアセンター』で働く茂木雄一と片桐裕也は、それぞれ義母と姉に禁断の思いを抱えていた。経営者である宮下敬子は彼らを応援し、抑えられない疼きを美脚によるももずりで慰める。息子に男を感じる人妻たちの相談も受けていたある日、敬子の息子、弘喜が事務所を訪れてきて…。人妻官能ロマン。