約七十年に及んだ城郭整備、絵図に見る城下町の変遷、殿様の生活と金銭感覚、町の運営と町民たちの負担、領内を代表する二つの祭り、侍と「町」との衝突…城郭・城下町の成り立ちとそこに生きた人々の姿を様々な角度から照らし出す。