人語を話せないはずの魔物・スライムと談笑している青年がいる。彼の名前はシオン。役立たずの烙印を押されて元のパーティーを追放されたものの、Ａ級冒険者を目指して旅をしている。彼が持つ“ギフト”（才能）は『万物の翻訳者』。魔物や動物の言葉がわかるだけで、戦闘には何の役にも立たないスキルだ。と思いきや、実は使い方次第でとても便利で優しい能力だったのだ！動物たちから有益な情報をリークしてもらったり、暴走するモンスターを説得してみたりと、シオンの底知れない優しさとスキルは魔族との混血の女剣士カサンドラの悩みをも解決していく。そんなある日、一連の事件からカサンドラと相棒となったシオンは、狡猾なオークと闘うための緊急ミッションに招集されることに！超お人好しな冒険者が人外パーティーと紡ぐ、ハートフル冒険ファンタジー！