赤毛のＳ級冒険者ラルハー敵か、味方か？ラベイラ帝国からの刺客を退けたリュノアとアイネは、リュノアが拠点を置いているルドロの町へ向かうことに。そこで新たな生活を始める二人の前に、かつてリュノアとパーティを組んでいたというＳランク冒険者、ラルハ・レシュールが現れる。それと同時にルドロの町にも帝国の影がちらつき始めー？